O licenciamento anual vence conforme o final da placa, e cada estado tem o seu calendário. Em São Paulo, carros de passeio podem pagar desde julho, e o prazo vai até o fim do mês do final da placa: 1 e 2 em julho, 3 e 4 em agosto, 5 e 6 em setembro, 7 e 8 em outubro, 9 em novembro e 0 em dezembro, com taxa de R$ 174,08 em 2026. No Rio de Janeiro, o calendário de 2026 já terminou em 30 de setembro. Rodar com o licenciamento vencido é infração gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos e remoção do veículo.
Abaixo, os calendários de 2026 em quatro estados e o que precisa estar pago para o documento sair.
- Julhoinício do pagamento, para qualquer final de placa
- Outubroprazo das placas com final 7 e 8
- Dez.último prazo: placas com final 0
- R$ 174,08taxa de licenciamento, por Pix
Detran-SP, página do CRLV-e atualizada em julho de 2026. O prazo vai até o fim do mês indicado.
Por que existe um calendário por placa
O Código de Trânsito exige que todo veículo seja licenciado todo ano no estado onde está registrado (art. 130). O licenciamento é o que gera o novo CRLV-e, o documento que prova que o carro pode circular naquele ano. Como seria impossível atender a frota inteira no mesmo mês, os estados escalonam os prazos pelo último número da placa. Mas não há padrão nacional: cada Detran ou Secretaria da Fazenda define o seu.
Os calendários de 2026: SP, RJ, MG e PR
- Julhofinais 1 e 2
- Agostofinais 3 e 4
- Setembrofinais 5 e 6
- Outubrofinais 7 e 8
- Novembrofinal 9
- Dezembrofinal 0
Carros de passeio, ônibus, reboques e semirreboques. Caminhões têm calendário próprio, de setembro a dezembro. Fonte: Detran-SP, 2026.
São Paulo. Para veículos de passageiros, ônibus, reboques e semirreboques, o pagamento fica liberado a partir de julho para qualquer final, e o Detran-SP lembra que o documento novo deve estar em mãos até o fim do mês de vencimento; a partir do dia 1º do mês seguinte, só dá para circular com o licenciamento atualizado.
| Final da placa | Prazo em SP (carros de passeio) |
|---|---|
| 1 e 2 | até julho |
| 3 e 4 | até agosto |
| 5 e 6 | até setembro |
| 7 e 8 | até outubro |
| 9 | até novembro |
| 0 | até dezembro |
Caminhões têm calendário próprio em SP: pagamento a partir de setembro, com prazos de setembro (finais 1 e 2) a dezembro (finais 9 e 0).
Rio de Janeiro. O calendário de 2026 do Detran-RJ: finais 0, 1 e 2 até 31/7; 3, 4 e 5 até 31/8; 6, 7, 8 e 9 até 30/9/2026. Ou seja, quem tem carro registrado no RJ e ainda não licenciou está atrasado.
Minas Gerais. Lá o licenciamento é renovado automaticamente quando você paga a TRLAV, a taxa anual, junto com o IPVA e eventuais multas. Em 2026, a TRLAV de R$ 35,62 venceu em 31 de março. Depois do vencimento, há multa de 0,15% ao dia até o 30º dia, 9% do 31º ao 60º e 12% depois disso, mais juros pela Selic.
Paraná. O licenciamento vence no segundo semestre, e o Detran-PR define a data pelos dois últimos dígitos da placa, numa tabela anual publicada no site. A guia emitida vale por no máximo dois dias.
Mora em outro estado? Procure “calendário de licenciamento” no site do Detran local: é sempre lá que sai a tabela oficial do ano.
O que precisa estar pago
O licenciamento não é só a taxa. O CTB só considera o veículo licenciado com os tributos, encargos e multas vinculados a ele quitados, o que inclui o IPVA. Recall pendente também trava: desde 2019, campanhas não atendidas em um ano passam a constar do documento e impedem o licenciamento até o reparo.
Pago tudo, o novo documento sai em formato digital. Veja como baixar o CRLV digital no app CNH do Brasil ou imprimir em A4. Vai vender o carro? Licenciamento em dia também facilita a transferência do veículo.
Atrasou: as consequências
- Multa gravíssima (CTB, art. 230, V)mais 7 pontos na CNH
- R$ 293,47
- Medida administrativa
- remoção do veículo
- Taxa de licenciamento em SP (2026)
- R$ 174,08
- Taxa de licenciamento em MG (TRLAV 2026)vencida em 31/3; multa de até 12% e juros Selic depois
- R$ 35,62
CTB, arts. 230, 258 e 259; Detran-SP; SEF-MG. Conferido em outubro de 2026.
Circular com o veículo sem licenciamento é infração do artigo 230, inciso V, do CTB: gravíssima, multa de R$ 293,47, 7 pontos e remoção do veículo. Fora isso, há os acréscimos da própria taxa e do IPVA atrasado, conforme as regras de cada estado.
Não esqueça o mês da sua placa
O prazo é sempre o mesmo mês todo ano, o que torna o esquecimento ainda mais fácil.
- A mão: crie um evento anual no calendário do celular no mês da sua placa, com aviso no começo do mês, e anote também o vencimento do IPVA. O calendário de renovações junta licenciamento, seguro, CNH e documentos de identidade numa lista só.
- Com o Paperlock: você guarda o CRLV-e de cada ano, os comprovantes de IPVA e de licenciamento e a apólice do seguro; o app lê placa, ano e datas e mantém tudo no cofre protegido por Face ID. Quando bater a dúvida, é só perguntar “já paguei o licenciamento deste ano?” e ver o comprovante.
Os calendários desta página são os de 2026, conferidos em outubro de 2026 nos sites oficiais de cada estado. Na dúvida, confirme no Detran do estado onde o veículo está registrado.